4、两个平衡条件：

　　（1）共点力作用下物体的平衡条件：静止或匀速直线运动的物体，所受合外力为零。

　　F合=0 或 ：Fx合=0   Fy合=0

　　推论：非平行的三个力作用于物体而平衡，则这三个力一定共点。

　　三个共点力作用于物体而平衡，其中任意两个力的合力与第三个力一定等值反向

　　（2）有固定转动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零。（只要求了解）

　　力矩：M=FL （L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离）

　　5、摩擦力的公式：

　　（1）滑动摩擦力：f= m FN

　　说明 ：① FN为接触面间的弹力，可以大于G；也可以等于G；也可以小于G。

　　② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。

　　（2）静摩擦力：其大小与其他力有关，由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。

　　大小范围：O￡f静￡fm （fm为最大静摩擦力，与正压力有关）

　　说明：

　　a、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。

　　b、摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。

　　c、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。

　　d、静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。